您好，歡迎來到海歷克國際貿(mào)易（上海）有限公司！
15000506069
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美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨
美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨產(chǎn)品優(yōu)勢：
該模塊旨在提供工具更換器的控制，將電力和信號連接傳遞給伺服電機，并將以太網(wǎng)現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳遞給臂端工具。
SC29 Master 具有：(1) Harting 10B 連接器（8-Pin 電源插件、25-Pin 信號插件和 12-Pin I/O 插件）、(1) 3-Pin M8 母閥連接器、(1) 4-Pin M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器。
SC29 Master 旨在與 SC29 或 SC30 工具模塊配合使用。
SC29 工具具有：(1) Harting 10B 連接器（8 針電源插件、25 針信號插件和 12 針 I/O 插件）、(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器和 (1 ) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC30 工具具有：(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器、(1) 5 針 Minifast 母頭輔助電源連接器和 (1) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC29 和 SC30 工具模塊支持 0-9 工具 ID。
支持雙電磁集成閥（不支持單電磁閥）。
支持 L/U/R1/R2 傳感器。
SC29 和 SC30 工具模塊在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
彈簧加載的引腳塊允許主模塊和工具模塊在耦合時通過其接口進行通信。
一個靈活的銷套圍繞銷座，以在耦合時密封連接，防止潮濕和液體。
9121-SC29-M：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的工具上支持 TSI - 主端
9121-SC29-T： Harting 模塊，支持伺服電源并支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，0-9 Tool-ID，TSI on Tool - Tool side
9121-SC30-T ：離散模塊，5 針 Mini-Fast Aux 電源，4 針 M12 D 編碼連接器，帶冗余 PROFINET 直通，0-9 旋轉(zhuǎn)開關(guān)工具 ID，支持沒有 RTL 旁路的 TSI - 工具端
描述：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
重量：SC29 Master 3.3 磅（1.50 千克）
SC29 工具 2.8 磅（1.27 千克）
SC30 工具 2.22 磅（1.01 千克）
材料：
鋁制外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點
丁腈橡膠密封件
Delrin 銷塊。
# 引腳：25 - 信號和電源
4 - 以太網(wǎng)
(5) 3 - 集成刀庫 I/O
電。評分：信號 - 5 Amp/250V
電機電源 - 13 Amp/400V
以太網(wǎng)信號 - 2 Amp/60V
Tool Changer (TSI) - 4 Amp/24V
Tool Changer (Tool-ID) - 100 mA/50V
Tool Changer (Valve Control) - 19 -29V
傳感器（鎖定、解鎖、RTL） - 10-30 VDC 工作電壓，150mA 工作電流
工作溫度范圍：-20 °F - 150 °F (-28.9 °C - 65.6 °C)。、
美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨
ATI Industrial Automation's換槍盤模塊工具側(cè)9121-SC13-T原廠拿貨，貨期20-22周，提供報關(guān)單。
ATI工業(yè)自動化是基于工程技術(shù)的機器人配件和機械臂工具開發(fā)商，包括自動換刀器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、實用耦合器、材料移除工具、機器人碰撞傳感器、手動換刀器和合規(guī)裝置。我們的機器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在各地數(shù)千個成功的應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發(fā)具有成本效益、先進的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機器人的生產(chǎn)率。
什么是機器人末端執(zhí)行器？機器人末端執(zhí)行器是附著在機器人凸緣（腕部）上的用于執(zhí)行某項功能的任何對象。這包括機器人夾持器、自動換刀器、機器人碰撞傳感器、機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、機器人沖壓工裝、合規(guī)裝置、機器人噴漆槍、材料移除工具、機器人電弧焊槍、機器人轉(zhuǎn)運槍等。機器人末端效應(yīng)器也被稱為機器人外圍設(shè)備、機器人配件、機器人工具，或機械工具、臂端加工（EOA）或臂端設(shè)備。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.DeviceNet模塊允許刀具更換器與主設(shè)備和刀具側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行通信和控制。
2.（2）DeviceNet和Aux的小型連接器。電源接口。
3.支持雙電磁閥適配器。
4.支持通過壓力開關(guān)輸入進行供氣監(jiān)控。
5.適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。
6.支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。
7.也支持來自工具模塊的工具ID。
8.ATI的電弧防護電路具有軟啟動功能，可保護所有電源觸點，防止因耦合/斷開期間具有高浪涌電流的負載而導(dǎo)致的壽命縮短。
9.支持工具側(cè)TSI和基于RFID的安全開關(guān)。最多可支持兩（2）個串聯(lián)的安全開關(guān)。使用9120-DU3開關(guān)套件（單獨提供）可以支持三（3）個或更多串聯(lián)的安全開關(guān)。
10.一個靈活的靴子圍繞著銷塊，并在連接時密封接頭不受潮。
11.緊湊的設(shè)計包。
9121-DU3-M帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進行供氣監(jiān)控。適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。也支持來自刀具模塊的刀具ID-主側(cè)
9121-DU3-T帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。提供電源接口和（1）個M124針母接頭，以支持熱1NPN輸入。支持主設(shè)備和0-F工具ID上的電弧防護。支持工具側(cè)TSI，帶基于RFID的安全開關(guān)-工具側(cè)
描述：DeviceNet模塊帶有（2）個用于DeviceNet和Aux的微型連接器。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進行供氣監(jiān)控。用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。支持NPN鎖定、解鎖、熱敏1和RTL傳感器（RTL傳感器串聯(lián)）。還支持來自工具模塊的工具ID。
重量：2.32磅（1.05千克）
工具1.50磅（0.68千克）
材料：
鋁外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點
德林密封
德林針塊。
工作溫度范圍：-20°F-150°F（-28.9°C-65.6°C）
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